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地磅控制器的光探测及测距因素

点击数:   录入时间:2020-06-17 【打印此页】 【关闭
    尽管多年来自主地磅称重系统生产取得了巨大进展,但硬件挑战仍然是影响电子衡器行业最合理的问题之一。本文将进一步阐明影响无人驾驶汽车发展的最相关的硬件挑战。自动地磅遥控器中的感觉元件及其局限性自动衡器和电子秤需要硬件部件来持续感知操作和环境条件。无人值守计量系统中一些最关键的感觉元件包括以下部件。
 
    光探测和测距自动称重系统和货车中的激光雷达传感器通过电子地磅遥控器向多个方向发射数以百万计的激光脉冲并测量反射波长和返回时间,生成物体在周围环境中的三维表示。电子衡激光雷达传感器采用微电子机械系统反射镜(MEMS反射镜),在一个基底上具有电气和机械结构。基于MEMS反射镜的激光雷达包含一个激光模块,可以在车辆周围的多个方向上发射激光脉冲。多个扫描镜捕获反射脉冲,数据采集单元测量从发送到检测之间经过的时间到对象的距离。将激光雷达集成到自主地磅控制器中的最大挑战是成本限制。将大量的传感器集成到自主汽车的多个部分中,可以很容易地增加几千美元的生产成本,这使得大规模生产对较小的制造商要求过高。
 
    激光雷达也面临着相当大的技术挑战:考虑到机械冲击和振动(在正常的无线地磅遥控器使用过程中经常发生)会损害该技术的准确性和可靠性。此外,麻省理工学院的一份报告显示,最好的3D图像映射技术只能“在100米以上的距离上几厘米”发现物体。