本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统，包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊接机、机械夹具、滑轨和支架。焊接平台用于支撑地磅和机械夹具。本发明用于端板与地磅底板及U型梁端板与端面焊缝的焊接。预拱机用于将U型梁与地磅底板压紧，防止点焊时U型梁变形，并遥控器可在端面板焊接时具有预拱功能。
直线焊机用于U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接。机械夹具用于限制地磅的位置并辅助夹紧和定位端板。该地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化水平高，解决了现有地磅在制造过程中自动化水平低的问题。 落地式地磅包括承载平台。承载平台底边位置设置4-12个重力传感器，其中承载平台每个长边位置设置2-4个重力传感器，每个控制器短边位置设置1-3个重力传感器。
轴承平台的边缘。每个重力传感器的底部均设有垫圈。地磅承载平台底边位置设有4-8个电动液压千斤顶，其中承载平台每条长边位置设有2-3个电动液压千斤顶，每个位置设有1-2个电动液压千斤顶。轴承平台的每个短边。每个电动液压千斤顶底部均设有垫圈。电动液压千斤顶通过电线串联，并通过电线与电动开关、电动插头连接。本实用新型的落地式地磅具有结构简单、操作方便、保证称重精度的优点。
直线焊机用于U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接。机械夹具用于限制地磅的位置并辅助夹紧和定位端板。该地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化水平高，解决了现有地磅在制造过程中自动化水平低的问题。 落地式地磅包括承载平台。承载平台底边位置设置4-12个重力传感器，其中承载平台每个长边位置设置2-4个重力传感器，每个控制器短边位置设置1-3个重力传感器。
轴承平台的边缘。每个重力传感器的底部均设有垫圈。地磅承载平台底边位置设有4-8个电动液压千斤顶，其中承载平台每条长边位置设有2-3个电动液压千斤顶，每个位置设有1-2个电动液压千斤顶。轴承平台的每个短边。每个电动液压千斤顶底部均设有垫圈。电动液压千斤顶通过电线串联，并通过电线与电动开关、电动插头连接。本实用新型的落地式地磅具有结构简单、操作方便、保证称重精度的优点。
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